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【Other resource】 EKFCOARSE DL : 0: UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题-UKF filtering method, change methods than the traditional Kalman Filter, the key is to resolve the problem of nonlinear
Update : 2008-10-13 Size : 5884 Publisher : 孙希希
【Other resource】 nonlinearfiltertools DL : 1: 国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。-abroad estimated Toolbox, the particulate filter, UKF, EKF will not disappoint.
Update : 2008-10-13 Size : 177740 Publisher : wang_xinguo
【Other resource】 Dualstimation DL : 0: 一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
Update : 2008-10-13 Size : 280731 Publisher : lyh
【Other resource】 UnscentedParticleilter-ppt DL : 0: 一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法
Update : 2008-10-13 Size : 613234 Publisher : lyh
【Other resource】 gaussfilterbasedukf DL : 0: ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
Update : 2008-10-13 Size : 206595 Publisher : lyh
【Other resource】 upf_ekf_ukf_epf_demos DL : 0: 关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
Update : 2008-10-13 Size : 64065 Publisher : wang meng
【Other resource】 upf_demos.tar DL : 0: ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
Update : 2008-10-13 Size : 29680 Publisher : Lin
【Other resource】 ekfukf_1_1.tar DL : 0: 用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
Update : 2008-10-13 Size : 63303 Publisher : kysacer
【Other resource】 upf_demos DL : 0: upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序
Update : 2008-10-13 Size : 48036 Publisher : 高小东
【Other resource】 TheUnscentedParticleFilter DL : 0: 1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters
Update : 2008-10-13 Size : 613226 Publisher : 黄海波
【Other resource】 exemple.ps DL : 0: matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），
Update : 2008-10-13 Size : 124261 Publisher : 王海霞
【Other resource】 ReBEL-0.2.7 DL : 2: Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
Update : 2008-10-13 Size : 1675755 Publisher : Eric
【Other resource】 UKF DL : 0: 在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
Update : 2008-10-13 Size : 2104 Publisher : liqiangqiang
【Windows Develop】 bf-C++source-2003.8-5 DL : 0: 实现bayes框架下的几种滤波算法的库程序，包括EKF,UKF等滤波器的C++的源程序，软件采用了模版化编程技术，易于使用。有样例程序，开发环境是Visual Studio。
Update : 2008-10-13 Size : 127265 Publisher : 阿商
【Other resource】 EKFUKF_1_1 DL : 0: EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
Update : 2008-10-13 Size : 751797 Publisher : 于子予
【Other resource】 UTUKFUPF DL : 0: UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。
Update : 2008-10-13 Size : 213184 Publisher : 牟忠凯
【Other resource】 BTOandUKF DL : 0: 本程序是利用matlab编写的基于UKF算法的非合作无源定位的程序。
Update : 2008-10-13 Size : 2124 Publisher : chenren
【Other resource】 ekfukf_1_2 DL : 0: kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
Update : 2008-10-13 Size : 125932 Publisher : 丰子扬
【Other resource】 upf_demos DL : 0: ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
Update : 2008-10-13 Size : 37168 Publisher : gaoxu
【Other resource】 3970957upf_demos DL : 0: 介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码
Update : 2008-10-13 Size : 53950 Publisher : 王东

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